Jaco2轻量型机械手臂,它有6个自由度的手臂亚博体彩官网登录、3个自由度的机械臂爪组成。同时,设计轻巧、便携,控制简单亚博体彩官网登录,有着良好的安全性及人机交互性,在很多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。 产品优势:重量轻,单臂重量5.3kg;??榛杓?,无控制柜;手与臂一体式设计;


产品参数
l 自由度:臂6个,手3个
l 自重:4.4kg
l 负载:2.6kg mid-range亚博体彩官网登录,2.2kg full extension
l 范围:90 cm
l 减速类型:谐波
l 减速比:1:100
l 线性臂速度:20cm/s
l 驱动电压:18-29VDC
l 平均功率:25W
l 额定功率:100W
l 接口:USB2.0
l 关节传感器:电流、位置、温度、力矩、3轴加速度
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