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    • Jaco 7自由度轻量仿生机械臂
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    商品描述

    Jaco 7自由度轻量仿生机械臂


         Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司发布的一款7自由度轻量仿生机械臂亚博体彩官网登录,它是Jaco2 6 DOF的升级版,相对于Jaco2 6 DOF亚博体彩官网登录,
    它具有7个自由度的手臂,而且具有更灵活的腕关节和更大的抓取范围。Jaco2 7 DOF-S具有其独特的产品优势,重量轻亚博体彩官网登录,采用??榛杓?,
    没有沉重的控制柜负担亚博体彩官网登录,且手与臂??榛杓?。凭借其非常轻巧和便携的设计,简单的控制操作,以及良好的安全性和人机交互性,Jaco2 7
    DOF-S在众多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。




    产品参数:

    自由度:7 DoF

    自重:5.5kg

    腕关节角度: 90°

    负载:2.4kg mid-range,2.1kg full extension

    范围:98.5 cm

    减速类型:谐波

    减速比:1:100

    线性臂速度:20cm/s

    驱动电压:18-29VDC

    平均功率:25W

    峰值功率:100W

    防水等级:IPX2

    接口:USB, Ethernet

    兼容性:Windows, Linux Ubuntu & ROS

    产品特征:

    即插即用

    关节传感器:电流、位置、温度、力矩、3轴加速度

    嵌入式控制器

    力矩、位移或速度控制

    直观笛卡尔控制解决方案

    无限制关节旋转

    碳纤维结构

    末端执行器扩展

    支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS



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