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    • KINOVA@Gen3超轻型机械臂
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    商品描述

    KINOVA?Gen3 轻型机械臂

    KINOVA?Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,
    并提供开放式的末端连接接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。











    自由度
    7 DOF
    自重
    8.3 kg(含相机亚博体彩官网登录,不含夹爪)
    负载
    4 kg(持续负载,中等臂展)
    4.5 kg(峰值负载亚博体彩官网登录,全臂展)
    1.1 kg(持续负载亚博体彩官网登录,全臂展)

    工作半径
    902 mm
    供电电压
    18 ~ 30VDC(额定24 VDC)
    平均功率
    45 W
    通信方式
    Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
    传感器
    七关节扭矩传感器,电流,电压,温度亚博体彩官网登录,IMU等
    视觉???/span>
    2D: Omnivision OV5640
    3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

    API
    KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?网页应用亚博体彩官网登录;
    MATLAB? &SIMULINK?;ROS

    末端接口
    Kinova内部接口亚博体彩官网登录,RS-485亚博体彩官网登录,20 pin扩展接口
    推荐夹爪
    Robotiq两指夹持器

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